焊接机器人通过再现示教，通过系统指令进行焊接工作，所以操作人员需要根据焊件的规格和焊接环境进行编程，焊缝自动跟踪技术就是通过设备自动检测焊缝与焊枪存在的偏差，然后输出数据，由执行机构进行纠正焊枪的位置，来实现焊接的精确性。

焊缝跟踪分为电弧跟踪和激光跟踪。电弧跟踪一般用于较厚板材的的焊接，通过焊丝和焊件的各面进行偏离测量，然后把测量数据回执给控制系统，在通过焊枪对焊件进行精确焊接，提高了焊接的精确性，电弧跟踪一般需要配合焊接机器人始端检出功能才能使用。

激光跟踪可以针对薄板和拼接焊件的焊接，激光跟踪灵活性较好，根据从目标反射回来的激光信号来判定焊枪与焊件的距离，控制系统通过指令修改焊接轨道进行焊接，激光跟踪是工业焊接中精度比较高的技术。

焊缝跟踪技术通过辅助焊接机器人进行工作，可以帮助焊接机器人实现对焊缝进行精确焊接，焊缝美观且牢固，提高企业的产品质量，针对不同型号的焊件可以选用不同的焊缝跟踪。所以，焊缝跟踪技术对焊接母材没有严格要求，适用性强。